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步進和伺服馬達的選用


問題


1.請問若我想推動一個約2-3公斤的負載,在不考慮機構等其它因素下,選用步進馬達時我該考慮那一個規格,是holdingTorque?MaximumStallTorque?AllowableThrustLoad?或是其它....2.伺服馬達除了考慮慣量,瓦數,T-N曲線外,還有什麼要考量的重要因素呢?3.能否介紹一些常用且不錯的步進及伺服馬達的廠牌...步進我只知道多摩川和東元,伺服我只知道三菱,東元,台達,安川,及松下...更新:老實說東方馬達我也有找過,不過由於還得加入會員才可以下載馬達的資料,所以就放棄了,而且就我所知東方馬達是五線式的,跟一般市面上的4,6線式不太一樣,怕是特殊的規格,所以也就沒有考慮了...


最佳解答


你好~ 關於你的問題!! 要推動一個2~3公斤的負載 除了考慮機構的部分外 還要考慮轉速、減速比、力矩大小 最重要的還是精度 就我的工作經驗 一般來說 五相步進馬達一個脈波的基本步級角是0.72度 還可以細分到半步級跟微步級 如果再不考慮其他因素的狀況下 會建議加裝7.2比的減速機 這樣一個脈波的步級角是0.1度 方便控制上需要的動作 但是還是要考慮到減速機的齒隙 我們公司是代理東方馬達 步進馬達種類分很多種 大多都必須參考機構才能給你正確的回答 步進馬達在通電時都有一定的保持力 與伺服馬達最大的差異點 停止時不會產生微震 有人會說伺服馬達都已經做到1X萬分割的光學回授 不會有微震問題 可是在控制上轉一圈需要丟1X萬個脈波(不考慮減速比) 真的合適嗎? 東方馬達的步進也有回授功能 不會失步 控制上是500個脈波一圈(不考慮減速比) 回授方式非光學 是用電磁方式同步計算 微步級更能把一個脈波在分割最高250的分割數 以下給你參考 滿億企業有限公司(代理東方馬達) 台中市文心路一段378號20樓之6 TEL:04-23199797 FAX:04-23193636 業務 陳先生


其他答案


1.請問若我想推動一個約2-3公斤的負載,在不考慮機構等其它因素下,選用步進馬達時我該考慮那一個規格,A:選用步進馬達時~需考慮馬達的轉速~因為速度越快~馬達出力越小~所以選用步進馬達~你的條件:需要有工作物的直徑mm及移動的轉速~重覆精度要多少..等條件~才會避免馬達有失步及不適用現象~2.伺服馬達除了考慮慣量,瓦數,T-N曲線外,還有什麼要考量的重要因素呢?A:馬達整定時間~在用於檢測時~3.能否介紹一些常用且不錯的步進及伺服馬達的廠牌...步進我只知道多摩川和東元,伺服我只知道三菱,東元,台達,安川,及松下...~大概就這幾種~


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